Deze robot weet niet of het een wandelaar of een tank is. Het is het brain-kind van [Marc Hamende] die ‘s nachts als mechanische ingenieur werkt en’ s nachts gekke robotist. De beste plaats om volledige details te vinden, is door in de lange draad te graven. Hij heeft ongeveer zes weken geplaatst. Het geeft je een behoorlijk goede snapshot van zijn aanpak, te beginnen met SolidWorks-renderings van het project, en het toevoegen van componenten bij elkaar terwijl hij het project bij elkaar brengt.

Het mechanisme voor elke voet is fascinerend. Hij freed de witte stukken die samen stapelen om de motor in te kapselen die de loopvlakken draait. Deze assemblages draaien om de metalen staaf te brengen die dient als een wandelvoet in contact met de grond. Maar ze maken het ook mogelijk om de loopvlakken aan te passen om met ruw terrein aan te pakken. Een schroefchip rijdt het apparaat, met een XBEE-module om met de controller te communiceren.

Mis de video niet na de pauze. Je hoort wat slippen omdat het beurten maakt, maar [Marc] is van plan om code toe te voegen om de motorsnelheid in aankoop aan te passen om de binnen- / externe differentiële problemen te compenseren. Hij heeft ook een beeldalbum geplaatst bij Flickr.