Roborama 2008B

De Dallas Personal Robotics Group hield hun halfjaarlijkse Roborama-wedstrijd op zaterdag 22 november in Garland, TX. De DPRG had een tafel bij de recente Austin Makers Faire. Elke lente en val, ze houden de Roborama-wedstrijden voor autonome robots. De veerevenement heeft wedstrijden voor openlucht zelfnavigerende robots. De wedstrijden van 2008B werden ontwikkeld om de mogelijkheden van binnenrobots te testen. Typisch gehouden op de Science Place, hebben ze dit jaar gekozen om de wedstrijden te hebben bij de DPRG-opslagfaciliteit in Garland.

Er waren een breed scala aan gerepresenteerde robots: veel ingebouwde-van-kras projecten, sommige lego-bots en een paar off-the-shelf-modellen. Computing Power varieerde van niets tot een pc aan boord met WiFi. De Polulu 3PI’s waren zwaar vertegenwoordigd. De aannemers zelf waren alles van middelbare scholieren tot veteranenclubleden.

Winnaars hadden hun keuze van prijzen bij aankoop van plaatsing in elke wedstrijd (eerste plaats moet eerst kiezen, enz.). Prijzen waren inclusief een STM32circle, een paar servo’s of cadeaubonnen aan een lokale elektronicawinkel. Andere deelnemers kregen een Mini-Cylon LED-display om hun robot een beetje veel meer dreigend te maken. U kunt hier volledige resultaten bekijken.

Het eenvoudigste evenement was de Quick-Trip-wedstrijd. Deze wedstrijd had de robots verplaatsing van het startgebied recht naar een tweede gebied en weer terug. Het gebied is ingesloten door muren en gemarkeerd met zwarte tape, en de robot moet de band volledig oversteken om in een gebied te worden overwogen. Hoewel het heel eenvoudig klinkt, waren niet alle robots in staat om de cursus te voltooien. De winnaars werden geïdentificeerd door wie de cursus met succes afmaakte. Deze jaren was winnaar van de Quick-Trip Contest een Lego-Bot genaamd Gort gebouwd door Student Nathan Harlan.

Het tweede evenement is een beetje veel complexer, genaamd T-Time. Deze heeft drie gebieden en test de nauwkeurigheid van het draaien. Er zijn 3 gebieden, de robot begint in één, zou de andere twee moeten bezoeken en terugkeren naar het startgebied. De cursus is een ‘T’-vorm, dus de robot moet een paar beurten doen. Het werd gewonnen door David Martineau met Boxyroxy MK IV.

De derde gebeurtenis was een lijnvolgende competitie. Robots moeten een witte streep op zwarte achtergrond volgen, met veel scherpe bochten. De cursus zelf was alleen over een tuinplein, dus kleinere bots passen veel gemakkelijker. Dit jaar ging de lijn die volgde allemaal over de Polulu 3PI’s. Ten minste 4 ingevoerd, en ze gebruikten allemaal de ongemodificeerde hardware: het enige verschil was de programmering. Eén deelnemer gebruikte een genetisch algoritme om een ​​neuraal net te ontwikkelen. Een andere deelnemer programmeerde zijn op de dag van de wedstrijd. De winnaar was pi r squared, eigendom van Steve regenwater.

De volgende Roborama zal ergens in het voorjaar van 2009 zijn. DPRG heeft MONTLY CLUB-vergaderingen. Ze hebben ook de Robot Aannemers Night Out, wat een kans is voor robotisten om elkaar te ontmoeten in de Garland-opslagfaciliteit en te werken aan DIER-robots. Het is open voor iedereen, niet alleen clubleden.