of het wielen, sporen, voeten of zelfs een Roly-Poly-lichaam zoals BB-8, veel robots moeten omgaan met een essentieel probleem: vuil en korrel kunnen in de bewegende bits en veroorzaken problemen. Sommige onderzoekers van UCSD hebben hier een slimme manier omgekomen: pneumatisch bediende met zachte benen robots die zich aanpassen aan ruw terrein.

Bij een topsnelheid van 20 mm per seconde, [Michael Tolley] ‘s Squishy Little Robot zal geen landsnelheidsrecords instellen. Maar voor toepassingen zoals zoeken en redden of sensoren in onberispelijke of ontoegankelijke locaties, kan langzaam en stabiel gewoon de race winnen. Het loopwerk van het viervoudige robot kan volledig worden afgedrukt op elke commerciële printer die een zacht filament kan gebruiken. De benen omvatten elk drie parallelle luchtkamers binnen een bruld buitenhuid; wisselen hoe de kamers opgeblazen controles zijn hoe ze bewegen. De zachte poten passen zich aan op ongestructureerd terrein en zijn volledig verzegeld, waardoor inbraakproblemen worden geëlimineerd. De onderstaande video laat zien hoe de bot rondreeft, prima over rotsen en zand.

De benen herinneren ons een beetje van ons [Joshua Vazquez] ‘s tentakelmechanisme, maar met minder delen. Het beste nu is de zachte robot vastgemaakt aan zijn luchttoevoer, maar het team werkt aan een miniaturized pump om het hele ding mobiel te maken. Op welk moment wedden we dat het zelfs in staat is om te zwemmen.